自動繞線機調試過程中遇到的問題及解決方法

1、自動繞線機主軸變頻器過電壓警報

當自動繞線機主軸變頻器每次停止時，操作面板上會產生ol過壓警報。使用萬用表測量輸入側的電源電壓，發現電壓正常，因此故障鎖定在變頻器設置的減速時間內。為了盡可能減少主軸停止時的慣性，變頻器的減速時間設置為非常小，導致變頻器頻率和電機同步轉速在發送停止信號后迅速下降。由于自動繞線電機慣性大，此時自動繞線電機實際轉速超過同步轉速，且繞線電機在發電機狀態下運行，電機定子側感應大電壓，變頻器發出過壓警報。經實際調試后，系統的減速時間設定為0.5s，這樣既可以使卷繞機減速時的慣性小，又可以保證沒有過電壓警報。

2、卷繞機卷繞伺服驅動器警報處理

在調試過程中，卷繞機的自動卷繞伺服驅動器經常出現故障警報。原因通常是編碼器和伺服驅動器之間的通信異常。伺服驅動器斷電后，再次插入編碼器和伺服驅動器之間的連接插頭cn2。再次通電后，故障被排除。

3.卷繞機伺服跟隨能力設置

通過伺服驅動器的參數設置布局伺服的跟隨能力。設定的參數值越大，位置命令的執行誤差越小，跟隨能力越強；但是，如果該值設置得太大，很容易引起自動絡筒機的振動。因此，該參數值的設置應考慮收卷機和位置命令的跟隨。

4.卷繞機取樣周期的確定

如果在調試過程中發現繞線機的繞線機構有明顯的走?，F象，且在每一個走停循環中，走停時間很短，停停停時間很長，導致排線緊度不一致?？梢钥紤]將采樣周期縮短到PLC掃描周期的兩倍，并繼續調試。結果表明，排線機構運動平穩，不會出現一站式現象，排線更加緊湊。

5.纏繞圓鋼絲時的張力

纏繞時，通過張緊滾柱上纏繞的圈數調整圓鋼絲的張力。纏繞細圓導線時，如果張力值調整不當，細導線會拉長變薄，絕緣漆會脫落。因此，制造商應總結不同圓鋼絲直徑的適當匝數。

6.繞扁線時的張力

纏繞扁線時，通過調節盤式制動片的氣壓來調節張力。我們還應總結不同線寬對應的空氣壓力。