變頻技術在自動繞線機上的應用

自動繞線機調試方法_變頻技術在自動繞線機上的應用：

　　一、變頻調速與電磁制動的基本原理

　　1.變頻調速的基本原理

　　變頻調速就是通過改變電動機定子供電頻率來改變同步轉速而實現調速的。要使異步電動機的供電頻率可變，就必須有一套變頻電源。變頻調速設備就是將恒壓、恒頻電源轉換為變壓、變頻調速的變頻電源裝置。

      交流電經整流橋變換成直流后，通過大容量電容 C 濾波輸出直流電壓 U0, 控制電路采用 PWM 或 PAM 方式有序控制 V1—V6 的導通與關斷， U、V、W輸出端輸出頻率可調的接近正弦波電壓。限流電阻起到電流取樣的作用，當出現過流情況時，限流電阻上取樣電壓升高，通過設置保護閾值的大小，可實現多種形式的過流保護。當電機在實現制動時，反饋的能量會使電容端 U0 升高，通過檢測 U0 的大小來開啟開關管 V，投入制動電阻，保證制動回饋的能量消耗在制動電阻上。

　　由公式 E=4.44*K*F*N*Φ 可以看出，在變頻調速時，如果電壓恒定不變，電動機的磁通 Φ 隨著運行頻率 f 在相當大的范圍內變化，它極容易使電動機的磁路嚴重飽和，導致勵磁電流的波形嚴重畸變，產生峰值很高的尖峰電流。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，保證V/f一定，就可以使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現象的產生，實現恒轉矩調速。

　　2.電磁離合器的基本原理

　　電磁離合器是一種將主動側扭力傳達給被動側的連接器 , 可以據需要自由的結合 , 切離或制動 , 因使用電磁力來作動 , 稱之電磁離合器 , 制動器 , 具有響應速度快 , 結構簡單等優點。

　　其原理是：激磁線圈通電時形成磁場，磁粉在磁場作用下磁化,形成磁粉鏈,并在固定的導磁體與轉子間聚合，靠磁粉的結合力和摩擦力實現制動。激磁電流消失時磁粉處于自由松散狀態，制動作用解除。這種制動器體積小，重量輕 , 激磁功率小 , 而且制動力矩與轉動件轉速無關，但磁粉會引起零件磨損。它便于自動控制，適用于各種機器的驅動系統。

　　電磁離合器的選型一般以所需傳達最大轉矩為依據來選定，并同時注意保證實際滑差功率小于電磁離合器、制動器的允許滑差功率。

　　計算公式如下：

　　實際滑差功率 P=2×3.14×M×n/60=F*V( 單位：W)

　　公式中：M 為實際工作轉矩（N/m）； F為張力（N）；

　　n 為 滑差轉速（r/min） ,V 為 線速度（m/s）電磁離合、電磁制動器在散熱條件一定時，其滑差功率是一定值，因此其實際工作轉矩與轉速可以相互補償，即滑差轉速提高時，則許用轉矩將相應下降，但最高轉速不得高于其許可轉速。